O elegante da Apple, como muitos outros robôs, realiza movimentos funcionais, como concluir tarefas, superar restrições espaciais e demonstrar eficiência de tempo. Mas a lâmpada do tipo pixar também tem qualidades expressivas características para os seres humanos, como prestar atenção, mostrando intenção e atitude. Testando a equipe como os seres humanos interagem com um robô orientado a expressão versus um robô orientado a funções. Os pesquisadores espalharam isso por seis tarefas diferentes. Quando perguntado sobre o clima do lado de fora, o robô expressivo se volta para a janela, como uma pessoa, antes de dar um relatório. Ele também se prepara para esticar seu corpo quando solicitado a chegar ao outro canto da mesa, dança para a música na cozinha e parece expressar decepção quando informado que não é convidado para uma caminhada fora de casa. -Os movimentos dirigidos aprimoram a maneira como os usuários se envolvem e percebem o robô, especialmente quando se trata de tarefas orientadas para sociais. E embora ainda não se saiba quando e se a lâmpada do protótipo estará disponível para compra, a Apple parece estar mudando seu foco para a robótica doméstica.
